伺服電缸的運(yùn)動(dòng)速度與位置控制，是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以下，我們結(jié)合電動(dòng)缸的控制技術(shù)，深入解讀實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常涉及的基本概念。

      定位指令，其實(shí)就是通過(guò)伺服電缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，借助位移傳感器或激光傳感器，精確捕捉到目標(biāo)位置的數(shù)值。想象一下，如果位置檢測(cè)器能夠?qū)崟r(shí)追蹤運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并即時(shí)將位置信息反饋給輸入端，與預(yù)設(shè)的位置指令進(jìn)行比對(duì)，一旦發(fā)現(xiàn)差異，就立即調(diào)整伺服電機(jī)的扭矩，直至位置精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。這種高效而精準(zhǔn)的控制方式，我們稱之為全閉環(huán)控制。而通過(guò)在伺服電機(jī)軸系上安裝位置檢測(cè)器，檢測(cè)電機(jī)套筒的角位移，間接反映運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，這就是半閉環(huán)控制的原理。

      那么，如何確保伺服電缸實(shí)現(xiàn)高精度的控制呢？理想的方式，無(wú)疑是直接檢測(cè)伺服缸活塞桿的實(shí)際位置和速度，并將反饋信息實(shí)時(shí)發(fā)送至輸入端與指令值進(jìn)行比對(duì)。但遺憾的是，在實(shí)際操作中，由于安裝位置和檢測(cè)技術(shù)的限制，位置和速度檢測(cè)器往往難以直接安裝在伺服缸的前端。此外，機(jī)械聯(lián)軸器、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等與伺服馬達(dá)的連接狀況，以及摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，都可能對(duì)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成干擾。因此，大多數(shù)情況下，我們會(huì)選擇將位置和速度檢測(cè)器安裝在伺服電缸的非負(fù)載側(cè)，以此來(lái)獲取反饋信息，實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制。通過(guò)這種方式，我們能夠在機(jī)械裝置自身的精度范圍內(nèi)，確保反饋信息檢測(cè)點(diǎn)與實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置和速度保持一致。

      本公司主營(yíng)產(chǎn)品：伺服電缸,伺服電動(dòng)缸,伺服減速機(jī),精密減速機(jī),斜齒減速機(jī),直齒減速機(jī),精密行星減速機(jī),精密伺服減速機(jī)